Фигурные (Виноградные) ворота обозначают условную границу между дворцовой и парковой частью дворцово-паркового комплекса. Они были построены в
«Фигурными» ворота назвал сам Баженов за затейливые формы и отделку, а «Виноградными» их стали называть в середине ХХ века из-за похожего на виноградную гроздь белокаменного декора в проеме арки.
До середины XIX века ворота украшали две керамические скульптуры мопсов, но позже они пропали. В 1927 году одна из них была обнаружена при проведении ремонтных работ и теперь хранится в музее архитектуры им. Щусева.