Миловидова галерея, или «Миловида», — сооружение начала XIX в. на холме. Павильон был построен по проекту архитектора Ивана Еготова — ученика Василия Баженова. Название павильона указывает на «милый вид» на Верхний царицынский пруд и искусственный остров на нем.
Павильон — образец типичного паркового сооружения зрелого классицизма начала XIX в. Беседка была единственной из царицынских парковых построек, в которой отделка была полностью завершена внутри и снаружи. Фасад здания украшен медальонами античных героев. 16 колонн держат свод арочной галереи, расписанный в технике гризайль. Павильон возвели по решению Петра Валуева — начальника экспедиции кремлевского строения (один из зачинателей изучения древности в России). Беседка предназначалась для отдыха посетителей парка. В начале XIX века Царицыно стало популярным местом для увеселительных прогулок и пикников. В связи с этим некоторые здания ансамбля, в том числе павильоны, были переоборудованы под кофейни и развлекательные постройки. «Миловида» была приспособлена под чайный домик. Рядом играл духовой оркестр.
В мае 1883 г. в «Миловиде» «кушала чай» Герцогиня Эдинбургская (до замужества — Великая Княгиня Мария Александровна, дочь Александра II).