Главные ворота Государева двора в селе Коломенском расположены на западной стороне Вознесенской площади, напротив церкви Вознесения. В воротах размещена музейная экспозиция. Ворота представляют собой четырёхъярусное сооружение с двумя арочными проемами между ними.
Передние ворота построены в 1671—1673 годах как часть единого комплекса Государева двора царя Алексея Михайловича Романова в Коломенском. К тому времени уже был построен Сытный двор с ледниками и теплыми погребами. Южная стена Передних ворот поставлена на северную стену ледника.
Перед воротами были поставлены по четыре льва перед обоими фасадами. «Органным устройством», создававшим имитацию львиного рыка, управлял часовой механизм. Он приводился в движение при достижении определенного часа. Деревянные львы, обтянутые бараньими шкурами, с львиными мордами, были установлены на пьедесталах под окнами первого яруса ворот. Самое непосредственное участие в создании ворот принял «иноземец, часовой мастер Петрушка Высоцкий».
С 2005 года в комплексе Передних ворот располагается постоянная экспозиция «Вехи истории Коломенского».