Первый деревянный храм во имя Казанской иконы Божией матери на Государевом дворе в Коломенском был построен при царе Михаиле Федоровиче в 1630-х гг. В середине XVII века взамен было построено ныне существующее кирпичное здание храма. Храм посвящен одной из наиболее почитаемых в России икон Богоматери – Казанской, с чудесным заступничеством которой связывали свое избрание на царство государи из рода Романовых.
Расположенный в центре Государева двора храм служил домовой, семейной церковью для живших здесь царственных особ. С большим деревянным дворцом царя Алексея Михайловича, построенным в 1667 году, храм соединялся закрытой галереей-переходом. После строительства Казанская церковь была расписана, богато убрана разнообразными тканями, коврами. Пол церкви выстилали войлоком. Иконы на стенах оформлялись пеленами, полотенцами, многие иконы хранились в резных киотах. Главной святыней сейчас является икона «Державная», чудесным образом найденная в близлежащем Вознесенском храме в день отречения императора Николая II от престола 2 (15) марта 1917 г.