В 1690 году Лев Кириллович Нарышкин покупает соседнее село Кунцево и начинает благоустройство своего обширного владения: строит в барский деревянный дом с башней и часами, разбивает парк с системой из трех прудов по течению речки Фильки, устраивает паромную переправу через Москву-реку примерно в том месте, где ныне перекинут Шелепихинский мост.
В начале
Главный дом усадьбы, который мы сейчас можем наблюдать — копия, выстроенная из кирпича после пожара 1974 года.
Название усадьбы происходит от старинного слова «кунка», то есть «милая». «Кунка», «куна», «куночка» означали также: горсть, пригоршня, чаша, что в отношении кунцевской местности может объяснять котловину московского луга, напоминавшего широкую круглую чашу. Слово «куноворот» означало круг, водоворот, водоверть, что может также указывать на крутые, округлые извилины Москвы-реки в районе Кунцева.